Sinopse: O mundo foi envolvido em uma guerra desesperada de três décadas contra o BETA - uma espécie alienígena que invadiu o planeta em 1973. Em meio a esse caos, um estudante do ensino médio chamado Takeru Shirogane acorda de repente de um pesadelo aterrorizante onde ele vê humanidade em total derrota. Logo depois, ele percebe que seu sonho nada mais era do que as lembranças de sua vida em um universo alternativo. Nessas memórias, o projeto Alternativa V é implementado, enviando centenas de milhares de pessoas ao espaço como último recurso para preservar a humanidade, deixando os bilhões restantes na Terra para sofrer um destino cruel. Ansioso para mudar esse futuro sombrio, Takeru se junta a uma base militar em Yokohama, que por acaso é sua antiga escola. Lá, ele consegue convencer o vice-comandante da base e líder do projeto Alternativa IV, Professor Yuuko Kouzuki, para impedir que a Alternativa V aconteça. Para garantir o sucesso de Alternative IV, Takeru deve pilotar as gigantescas máquinas humanóides Tactical Surface Fighters (TSF) ao lado de seus colegas cadetes. No entanto, ele tem apenas dois meses para completar seu treinamento e explorar seu conhecimento parcial do futuro - para que a tragédia não aconteça.